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https://hdl.handle.net/20.500.12394/8357
タイトル: | Teleoperated system applied to handling biohazard hospital waste |
その他のタイトル: | Sistema teleoperado aplicado a la manipulación de residuos hospitalarios con riesgo biológico |
著者: | Astete Rupay, Julio Gallo Torres, Dante Torres Hinostroza, Alberto Peña Romero, Alex Sarmiento Cornejo, Marco |
キーワード: | Tecnología de teleoperado Brazo robótico |
出版者: | Universidad Continental |
発行日: | 2016 |
metadata.dc.date.available: | 4-12月-2020 |
metadata.dc.date.created: | 2020 |
引用: | Astete, J., Gallo, D., Torres, A., Peña, A., Sarmiento, M. (2016). Teleoperated system applied to handling biohazard hospital waste. Revista Ingenium, 1(2), 40-46. http://dx.doi.org/10.18259/ing.2016013 |
metadata.dc.identifier.doi: | http://dx.doi.org/10.18259/ing.2016013 |
抄録: | Los residuos sólidos son un problema social y ambiental que está latente. Su clasificación es un método muy práctico para su recolección, manipulación y trata-miento, esto es indispensable para efectuar una correc-ta gestión y subsanar el problema. Los residuos de tipo biológico son un caso especial porque pueden afectar de diversas formas la salud de quienes los manipulan, ori-ginando un gasto mayor a las empresas para garantizar la seguridad y el bienestar de su personal. Este proyecto plantea una solución que ataca directamente al proble-ma del contacto directo y la mala manipulación de dichos residuos que limitan su tratamiento y generan un riesgo al usuario, además da una opción de erradicar los altos gastos que generan.Se presenta un «Sistema teleoperado para la manipula-ción de residuos de riesgo biológico», con el cual se puede realizar la labor de manipulación a distancia en tiempo real y precisión durante el proceso. Este proyecto se basa en la tecnología del control teleoperado y se apoya en un brazo robótico para el contacto directo, que posee sen-sores para la recolección de datos que se transfieren a un ordenador, el cual procesa, ordena y logra la optimización del proceso. Se busca que el operador desempeñe su labor de manera segura y eficaz |
metadata.dc.relation: | http://journals.continental.edu.pe/index.php/ingenium/article/view/444/441 |
metadata.dc.format.extent: | p. 40-46 |
metadata.dc.rights.accessRights: | Acceso abierto |
metadata.dc.source: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
出現コレクション: | Artículos Científicos |
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