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https://hdl.handle.net/20.500.12394/4615
Título: | Sílabo de Modelamiento de Robots |
Autor(es): | Universidad Continental |
Otros colaboradores: | Coaquira, Carlos, Director de la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica |
Palabras clave: | Sílabos Modelamiento Robots Manipuladores |
Editorial: | Universidad Continental |
Asignatura: | Modelamiento de Robots (UC0607) (ASUC00607) Estudios de especialidad |
Fecha de publicación: | 2021 |
Fecha disponible: | 28-abr-2018 |
Tabla de contenido: | I. Clasificación de robots manipuladores. Movimiento rígido, fundamentos matemáticos para localización espacial. -- II. Cinemática directa de los robots manipuladores. -- III. Cinemática inversa y cinemática de velocidad de los robots manipuladores. -- IV. Dinámica de los robots manipuladores. |
Notas: | Plan curricular 2015 |
Facultad/Área: | Facultad de Ingeniería |
Carrera/Programa: | Ingeniería Mecatrónica |
metadata.dc.format.extent: | 6 páginas |
Acceso: | Restringido |
Fuente: | Universidad Continental Repositorio Institucional Continental |
Aparece en las colecciones: | Sílabos |
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