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https://hdl.handle.net/20.500.12394/3263
Título: | Robótica I: guía de laboratorio |
Autor(es): | Universidad Continental |
Palabras clave: | Robótica Máquinas neumáticas Control de procesos Guía de laboratorio |
Editorial: | Universidad Continental |
Asignatura: | Robótica I (A1000) (AAUC01000) |
Fecha de publicación: | 2017 |
Fecha disponible: | 15-mar-2017 |
Tabla de contenido: | I. Estructura de un Robot Manipulador Industrial -- II. Sentencias básicas de movimiento del Robot -- III. Accionamiento de la Pinza Neumática -- IV. Entradas y salidas del hardware -- V. Robot realizando una tarea en un proceso productivo -- VI. Programación del Robot para paletizado y asistencia a máquinas -- VII. Programación del Robot para pulido de una superficie inclinada -- VIII. Instrucción de desplazamiento paralelo -- IX. Cinemática del Robot -- X. Instrucción de llamada a un subprograma o tarea. |
Facultad/Área: | Facultad de Ingeniería |
Carrera/Programa: | Ingeniería Mecánica |
Acceso: | Restringido |
Fuente: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
Audiencia: | Estudiantes Docentes |
Aparece en las colecciones: | Guías de laboratorio |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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DO_FIN_111_GL_A1000_2018.pdf | Robótica I | 1.23 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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